助力机械手是面向工业物料搬运与装配场景的专业省力装备,依托我司近 30 年行业应用经验,可根据不同工况需求定制化设计。设备遵循人体工程学设计,配置安全自锁、误释放等保护装置,兼顾操作的轻便、精准与可靠;可实现各类批量工件的高频次搬运与装配,能完成物料抓取、升降、翻转及精确定位等动作,实现省力、安全、高效的作业目标。
倒挂移动、地面立柱多种安装形式
升降平衡省力的典范,便于操作定位和省力装配
随线使用时可配置电动随行或挂靠随行
常规负载200公斤内,个别工况可500公斤
运动平滑、结构刚性,轻松把控夹具姿态
自由度便于限制或电驱,实现辅助定位或局部自动
根据负载大小可选手动推行、电机驱动
配置井字形轨道系统,常规覆盖宽度7米内的矩形区域
电动配置可以选用永乾自研的力觉操控系统
融合人、机所长,优势互补
通过自动运行解放人工非必须环节
根据工况深度定制设计
适配各种拧紧工具
抵抗拧紧反力,操作灵活轻便
操作灵活轻便
可配置X-Y轨道系统或立柱悬臂吊等应对不同工况布局
配置气动平衡吊,其弹性浮动特性方便对位
通过高精度的夹具设计和制造,为工件装配提供高精度间接定位
如焊装调整线的四门两盖
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