倒挂移动、地面立柱多种安装形式
升降平衡省力的典范，便于操作定位和省力装配
随线使用时可配置电动随行或挂靠随行
常规负载200公斤内，个别工况可500公斤
运动平滑、结构刚性，轻松把控夹具姿态
自由度便于限制或电驱，实现辅助定位或局部自动
根据负载大小可选手动推行、电机驱动
配置井字形轨道系统，常规覆盖宽度7米内的矩形区域
电动配置可以选用永乾自研的力觉操控系统
融合人、机所长，优势互补
通过自动运行解放人工非必须环节
根据工况深度定制设计
适配各种拧紧工具
抵抗拧紧反力，操作灵活轻便
操作灵活轻便
可配置X-Y轨道系统或立柱悬臂吊等应对不同工况布局
配置气动平衡吊，其弹性浮动特性方便对位
通过高精度的夹具设计和制造，为工件装配提供高精度间接定位
如焊装调整线的四门两盖
T型结构
应用广泛
操作便捷。
全自动无人运载
智能化
柔性化
精度高
柔顺性好
作业稳定性高
小空间、工作能与其他系统配套使用
重载高效稳定搬运
毫米级精准对位
智能即插即用
移动及提升范围大
结构轻便
操控性强
运行速度快
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